铁路
三茂铁路位于广东省西南，东与广三铁路相连，西与河茂铁路衔接。其途经肇庆81.5公里，沿线有肇庆、高要等八个车站。如此的十字铁路结构将肇庆与我国西南铁路网紧密联系起来，也极大地方便的各地的旅游者。
肇庆火车站位于市区北部的火车站路，就在七星岩景区对面。火车站每日都有多趟列车驶往全国各大城市。市内1、7等路公交车能够到达。
肇庆火车站还专门开有直达香港九龙的T364次列车。早上9点37发车，下午1点38到达，十分方便。购票、乘车地点：肇庆火车站口岸大楼，购票咨询电话：0758－6161822。
肇庆火车站订票电话：0758－6161562
公路
肇庆自驾游地图
广州至成都的国道321线，福州至昆明的国道324线纵贯肇庆全境；500公里环市路连接肇庆全市8个县市区和半数以上乡镇，全是高等级的水泥公路。所以，肇庆公路客运也很发达，往来省内外都很方便。
目前，肇庆市内共有5个长途汽车客运站，分别为：肇庆市汽车客运站、恒盛客运站、长途汽车客运总站、桥西客运站以及顺利客运站。都有来往肇庆市各县市区间的巴士。到广州的巴士30元左右。
肇庆市汽车客运站位于市内端州四路，有客车直通汕头、珠海、江门、中山、广州等地，咨询电话：0758－2261035。
恒盛客运站位于市内火车站广场东侧，有客车直通广宁、四会、怀集、以及四川、广西、湖南、贵州等地。
长途汽车客运总站位于火车站广场西侧，主要是发往衡阳、梧州、封开、德庆、怀集、广宁等地长途车，长途汽车客运总站售票处：0758－2235173。
桥西客运站位于市内端州七路，有车往顺德、佛山、广州、深圳、汕头、珠海、中山、云浮、罗定等地，咨询电话：0758－2830094。
顺利客运站位于市内端州三路，主要是发往广宁、永安、鼎湖等地的长途汽车。
水运
滨江西路上的肇庆港口客运站有客船直通广州、中山、江门、梧州、封开、郁南等地；滨江中路上的肇庆港澳客运站有快船直通香港，快船4小时可到达香港。
从市内可以乘坐18、19路公交车到达港口，而且肇庆周边各地每天还有专线车开往港口。市内还开设有多个船票代售点：
肇庆口岸售票处电话：0758－2225736
肇庆港口客运站咨询电话：0758－2260284
