从初祖庵后,攀登而上,盘曲周折,约一里许,便到达摩洞。洞在五乳峰中峰上部南侧,为当年达摩面壁九年处。石洞深约七米,高宽三米余,洞外有石坊,明万历甲辰年(公元1104年)造,南额题刻“默玄处”,北额题刻“东来肇迹”。内供达摩塑像一尊。
达摩洞