周公正殿是周公庙主殿，始修于唐武德年间，初名周公祠，历代重修，现存建筑为明代所建，清代几次加以修缮，上世纪九十年代再次维修。殿前两边的楹联为“自古勋劳推元圣，从来梦见有几人”，概括了周公的历史地位。
周公正殿
