草庐位于祠院后部正中，是后人在诸葛亮故宅基址上建苗的一座八角尖顶茅亭。顶呈八角是取诸葛亮巧布八阵之意。木雕回廊，环绕四周。
前额“诸葛草庐”，为1973年郭沫若手书；内额“诸葛庐”是1940年国民政府监察院院长于右任所书。后额“南阳诸葛庐“为清光绪二十年（1894）南阳知府傅凤飓所书。亭中保存有明成化十四年（1478）碑刻一通，上书“汉诸葛孔明旧庐”，背有任义篆书《书指道碑阴》。
此亭寓意诸葛亮就是在这里“躬耕陇亩”并与刘备纵论天下大事，为其提出兴复汉室、统一天下的战略方针。草庐对面的小亭中，保存有近代书法家河北张秀山所书的《草庐对》隶书碑刻。
