又名清风楼。它坐落在中轴线末端，为祠庙最高建筑，传为诸葛亮寓居南阳时书斋旧址。“宁远楼”字匾位于正脊中间麒麟座上，匾额由康熙超进士、刑部尚书、武英殿大学士张鹏翮于康熙五十二年（1713年），题写。楼面阔五间，宽17.6米，进深四间12.2米，高10.5米。下有回廊，门额为清嘉庆十四年南阳知府张传金所题“万古云霄”匾。“万古云霄”源自杜甫《咏怀古迹》诗：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高，三分割据纡筹册，万古云霄一羽毛。”门柱悬挂清赵藩撰联：“能攻心则反侧自消，自古知兵非好战；不审势即宽严皆误，从来治蜀要深思。”楼上置诸葛亮抱膝长吟像，神态潇洒，安然自若。两侧为阁楼登高远眺，清风徐来，白水飞虹，紫山耸秀，四方圣景一览无余。
