万福宫座落在五朵山主峰怀抱之中，由玉皇殿、药王殿、文昌庙、财神庙、土地庙等庙宇道观组成，规模宏大，气势恢宏。唐贞观年间肇建，初为祈雨之地。宋代称骑立山龙堂，元代称嘉显侯庙，明代称祖师庙。世传明朝第二代皇帝建文帝朱允文在“靖难之变”中下野后辗转到此出家修真得道，玉帝钦封他为“真武大帝”，民间尊称“祖师爷”。万福宫自此声名大振。
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