抱膝亭是民国初年湖北学界为纪念梁鼎芬而建。原在蛇山山顶，奥略楼后。1994年春复建于公园北区，在白云阁东北侧山北坡上52米处，距黄鹤楼以东326米。　梁鼎芬生平喜读书，性嗜酒，擅长书法诗文，与张之洞、陈三立、康有为常有诗书往来；与张之洞、端方的书法时称“三体”，常为鄂人仿效。梁居鄂17年，因晚年留下“我生孤苦，学无成就，切皆不刻”，“今年烧了许多，有烧不尽者见了再烧”，“勿留一字在世上，我心凄凉，文字不能传世也”的多次遗言，故其真迹留下甚少。　民国初年，武汉学界为纪念这位曾任两湖书院监督、湖北全省学务处总提调、湖北按察使等职的人物而建其亭。亭名取诸葛亮的“抱膝长吟为梁父”之语意。重建的抱膝亭，六角重檐攒尖顶，羽翼舒展，筒瓦脊饰，6根石柱支撑。亭高7．2米，柱高3米，柱围2．06米，均有精致栏杆，清新雅丽，甚是精工。石亭整体全部采用白理石，石产自安徽屯溪。东西两侧均有汉白玉题额。亭名为梅阡题。

抱膝亭