孔望山上有一座高大的石峰,其石峰巨石错叠,形如石楼。据传孔子周游列国出访郯国时,曾与郯国国君郯子到此登楼望海观看日出,后称之为孔望山望海楼。
马陵山望山望海楼
历代诗人前往游览均有诗文载入史志。清乾隆年间太戊辰科进士王恒到此游览,赋《海楼云影》一首:山峰削壁壁成楼,楼势穿云最上头。人去海天波渺渺,山街人影日悠悠。烟明九点乾坤静,翠挹三山晓夜浮。似为餮霞凌绝顶,乘风疑是在瀛州。