大清门位于皇城天安门之南、内城正阳门之北，城市中轴线上。是明清两代皇城正门天安门的外门，又称“皇城第一门”，始建于明永乐时期，初称“大明门”，清顺治元年(1644年)改名“大清门”，民国元年(1912年)改名“中华门”。门南侧左右有石狮、下马碑各一;门前为正方形深广数百步小广场，周绕石栏，是为“天街”，俗称“棋盘街”，以形似棋盘之故，中间御路似中国象棋盘上的“楚河汉界”;门北侧左右各有东西向廊房110间，称“千步廊”，又东、西折有向北廊房各34间，皆连檐通脊。据《大清会典》记载：“大清门，三阙上为飞檐崇脊，门前地正方，绕以石栏，左右狮各一，下马石碑各一”。永乐年间，该门建成时，明成祖朱棣命大学士解缙题门联，缙书古诗以进曰：“日月光天德，山河壮帝居”。成祖大喜，赐赍甚厚。大明门甚为气派，有明顾炎武《京师诗》为证：

　　煌煌古燕京，金元辽开创。

　　初兴靖难师，逐驻时巡仗。

　　制掩汉唐闳，德俪商周王。

　　巍峨大明门，如翠峙南向。

大清门